私は、電子工作初心者ですが、Raspberry Pi から、サーボモータ4つを動かすことができるようになったので、その時の手順をまとめてみます。 はじめに 前提条件/動作環境 要約/ポイント サーボモータ1個を動かす（ラズパイ電源） pigpioインストール 動作確認…